Un team di scienziati spagnoli ha inventato un robot con il senso del tatto. Esso è stato realizzato con un polimero capace di "capire" il peso di un oggetto che spinge e quindi di calibrare la forza necessaria per compiere l'azione. Tale tecnica è molto simile a quella che utilizziamo noi nell'afferrare un oggetto: se si tratta di qualcosa di leggero e fragile le punte delle nostre dita afferreranno dolcemente l'oggetto in questione; se invece dobbiamo spostare o prendere qualcosa di robusto e pesante applichiamo istintivamente più forza.
Tutto ciò è dovuto al fatto che i nostri sensi comunicano con i nostri muscoli e viceversa; per cui per costruire un arto artificiale sensibile al tatto bisognerebbe dotarlo di sensori di pressione che provvederebbero a questa comunicazione. Il dito robotico realizzato da Toribio Fernandez Otero e Maria Teresa Cortes dell'Università Politecnica di Cartagena (http://www.upct.es/) è basato su un polimero "intelligente", il polipirrolo, che si espande se attraversato da corrente elettrica e conduce diversamente a seconda dei cambiamenti di pressione. I cambiamenti di forma del polimero in movimento sono ottenuti da due sottili pellicole di polipirrolo poste a lati di un nastro di plastica isolante.
Mediante l'applicazione di una carica positiva ad una delle due pellicole ed una negativa all'altra, si ottiene una contrazione della prima e una dilatazione della seconda e quindi una curvatura di tutto l'insieme. Così, se il dito si trova di fronte ad un oggetto, lo spinge e più questo è pesante più il polimero si comprime contro l'ostacolo. Infine, la pressione modifica il voltaggio necessario per far curvare il dito e quindi la forza da applicare.
